Ters Kinematik
İnverse Kinematics
Tanım
Örnek Vaka / Uygulama
Bir bireyin uzanıp masanın üzerindeki bir bardağı tutması istendiğinde, merkezi sinir sistemi bardağın uzaysal konumunu baz alır. Ters kinematik süreç, omuz, dirsek ve bilek eklemlerinin hangi açılara bükülmesi gerektiğini eşzamanlı olarak hesaplayarak elin bardağa hatasız bir şekilde ulaşmasını sağlar.
Derin Analiz
Ters kinematik, motor kontrol ve biyomekanikte, hareketin sonlandığı noktadan (örneğin el veya ayağın konumu) geriye doğru gidilerek eklem koordinatlarının matematiksel olarak çözümlenmesini ifade eder. Sinir sistemi, hareket hedeflerini uzaysal koordinatlarda belirlerken, bu hedeflerin gerçekleştirilmesi kas-iskelet sisteminin çoklu eklem ve kas kombinasyonlarıyla (serbestlik dereceleri problemi) sağlanır. Bu durum, aynı uzaysal sonuca ulaşmak için sonsuz sayıda motor çözüm olabileceği anlamına gelir. Bilişsel ve motor planlama süreçlerinde beyincik ve motor korteks, bu aşırı çözüm kümesini optimize etmek adına içsel modeller (internal models) kullanarak kinematik ve dinamik dönüşümleri gerçekleştirir.
Etimoloji
Latince 'inversus' [tersine çevrilmiş] ve Yunanca 'kinesis' [hareket] sözcüklerinin birleşiminden türetilmiştir.
Karıştırmayın
İleri kinematik (forward kinematics) ile sıklıkla karıştırılır. İleri kinematik, bilinen eklem açılarından hareketle uzaktaki son noktanın konumunu hesaplarken; ters kinematik, hedeflenen konumdan yola çıkarak gerekli eklem açılarını hesaplar. Ters dinamik ise aynı dönüşümü kasların ürettiği kuvvetler cinsinden ifade eder.
Keşfetmeye Devam Edin
Serbestlik Derecesi Problemi
Degrees Of Freedom Problem
Merkezi sinir sisteminin, belirli bir motor hedefi gerçekleştirmek için mevcut olan çok sayıda biyomekanik hareket seçeneği arasından nasıl seçim yaptığını açıklayan motor kontrol meselesidir.
İncele
Motor Kontrol
Motor Control
Nörofizyolojik faktörlerin insan hareketleri üzerindeki düzenleyici ve yönlendirici etkisi.
İncele