Robot Destekli Yürüme Eğitimi
Robot-assisted Gait Training
Tanım
Nörolojik hasar veya hastalıklar nedeniyle yürüme yetisi bozulmuş bireylerin, bilgisayar kontrollü robotik sistemler aracılığıyla doğal yürüme hareketini tekrarlayarak yeniden kazanmasını hedefleyen rehabilitasyon yöntemidir.
Örnek Vaka / Uygulama
İnme (serebrovasküler olay) geçiren ve sağ alt ekstremitesinde hemiparezi gelişen 58 yaşındaki bir hasta, geleneksel yürüme tahtası ve paralel bar egzersizlerinde dengesini korumakta zorlanmaktadır. Kliniğe uygulanan robotik ekzoskeleton sistemi sayesinde hastanın bacakları cihazın mekanik eklemlerine sabitlenir; bilgisayar tabanlı hız ve direnç ayarları hastanın mevcut motor kapasitesine göre kalibre edilir. Seans boyunca sistem, hastaya fizyolojik olarak doğru kinematik yürüme paternini tekrarlattırırken, sensörler hastanın bacaklarından binen yükü ve harcadığı eforu anlık olarak ölçümler. Bu süreç, kortikal motor alanların uyarılmasını sağlayarak haftalar içinde hastanın desteksiz adım atma becerisinde measurable (ölçülebilir) bir ilerleme kaydetmesine zemin hazırlar.
Derin Analiz
Nörorehabilitasyon alanında, merkezi sinir sisteminin plastisite potansiyelini maximize etmek amacıyla geliştirilmiş ileri düzey bir müdahaledir. Yöntem, end-effector (uç-nokta) veya ekzoskeleton (dış-iskelet) sistemleri vasıtasıyla hastanın alt ekstremitelerine kontrollü kinematik girdiler sağlar. Omurilik ve üst merkezler arasındaki proprioseptif geri bildirim döngüsünü yineleyici hareketlerle uyararak nöral devrelerin yeniden organize olmasını (reorganizasyon) destekler. Klinik pratikte, inme, omurilik yaralanması veya travmatik beyin hasarı sonrasında motor kaybı yaşayan bireylerin rehabilitasyonunda, geleneksel fizyoterapi yöntemlerine kıyasla daha yüksek yoğunlukta ve standartlaştırılmış basamak döngüsü (gait cycle) tekrarı sunmasıyla öne çıkar. Ancak optimal klinik sonuçlar için hastanın aktif katılım düzeyi ile robotik yönlendirmenin pasif desteği arasındaki optimum dengenin nasıl kurulması gerektiği hâlâ ampirik araştırmaların odağındadır.
Etimoloji
Karıştırmayın
Geleneksel fizyoterapi eşliğinde yapılan manuel yürüme egzersizleri ve sadece vücut ağırlığını destekleyen koşu bandı eğitimi (body weight-supported treadmill training); bu yöntemler robotik sistemlerin sağladığı hassas kinematik kontrolü, yüksek tekrar sayısını ve bilgisayar tabanlı biyomekanik geri bildirimi aynı standardizasyonda sunamaz.
Keşfetmeye Devam Edin
Nöroplastisite
Nöroplastisite
Neuroplasticity
Merkezi sinir sisteminin, deneyim, öğrenme, çevresel uyarıcılar ve nöronal hasarlar sonrasında sinaptik bağlantılarını ve yapısal organizasyonunu yeniden biçimlendirme kapasitesi.
İncele
Propriosepsiyon
Propriosepsiyon
Proprioception
Kaslardaki, tendonlardaki ve eklemlerdeki reseptörler aracılığıyla bedenin uzaydaki konumunu, hareketini ve duruşunu görsel ipuçlarına ihtiyaç duymadan algılamasını sağlayan somatosaspektif duyudur.
İncele